黃海之濱，萬(wàn)噸發(fā)射船靜靜錨泊，40米高的引力一號(hào)火箭蓄勢(shì)待發(fā)，其“神經(jīng)，”已準(zhǔn)備就緒。

圖1 “引力一號(hào)”(遙二)火箭整裝待發(fā)

2025年10月11日上午10點(diǎn)20分，山東海陽(yáng)近海再次見(jiàn)證中國(guó)商業(yè)航天的壯舉——東方空間引力一號(hào)(遙二)·海瀾之家號(hào)運(yùn)載火箭在中國(guó)東方航天港號(hào)發(fā)射船上成功發(fā)射。離2024年1月的首飛過(guò)去一年半，這枚全球，固體運(yùn)載火箭再次沖上九霄。

圖2、3 “引力一號(hào)”(遙二)火箭發(fā)射瞬間

在萬(wàn)眾矚目的火箭箭體內(nèi)部，一套由北京航宇伺服科技有限公司研發(fā)的40KW大功率電動(dòng)伺服系統(tǒng)完成使命。這套系統(tǒng)如同火箭的“隱形舵手”，將在點(diǎn)火升空后精準(zhǔn)控制火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力矢量，確?；鸺搭A(yù)定軌跡飛向蒼穹。

圖4 航宇伺服助力“引力一號(hào)”(遙二)火箭發(fā)射

01 火箭之舵，伺服系統(tǒng)為航天“方向盤”

伺服系統(tǒng)在航空航天領(lǐng)域扮演著關(guān)鍵角色，如同飛行器的“方向盤”。它確保運(yùn)載火箭和飛機(jī)能隨時(shí)改變飛行方向或保持平穩(wěn)飛行。

航宇伺服為“引力一號(hào)”配套的40KW大功率火箭發(fā)動(dòng)機(jī)電動(dòng)伺服系統(tǒng)，其功率和響應(yīng)速度達(dá)到國(guó)際，水平。該系統(tǒng)在“引力一號(hào)”首飛中已成功完成驗(yàn)證。

這套系統(tǒng)在火箭飛行過(guò)程中承擔(dān)著關(guān)鍵任務(wù)：實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管角度，控制推力方向;精確控制火箭飛行姿態(tài)，確保穩(wěn)定飛行;應(yīng)對(duì)極端環(huán)境變化，保障系統(tǒng)可靠運(yùn)行。

就像汽車沒(méi)有方向盤就無(wú)法轉(zhuǎn)彎一樣，伺服系統(tǒng)確?；鸺軌螂S時(shí)改變飛行方向或保持平穩(wěn)飛行。

圖5、6 航宇40KW大功率火箭發(fā)動(dòng)機(jī)電動(dòng)伺服

02 國(guó)家隊(duì)基因，航宇伺服的創(chuàng)新密碼

北京航宇伺服科技有限公司成立于2021年4月，雖然是一家年輕企業(yè)，但其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)鄭華義與趙國(guó)平以及核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自航天領(lǐng)域科研院所或公司，團(tuán)隊(duì)專注于伺服系統(tǒng)領(lǐng)域超過(guò)二十年。

圖7 航宇伺服聯(lián)合創(chuàng)始人鄭華義(左)和趙國(guó)平(右)

公司繼承了航天“國(guó)家隊(duì)”的質(zhì)量管理基因：沿用航天型號(hào)產(chǎn)品的“雙五歸零”標(biāo)準(zhǔn)，確保技術(shù)和管理問(wèn)題100%閉環(huán)。

副總經(jīng)理趙國(guó)平強(qiáng)調(diào)：“航天人‘一次成功’的理念，讓我們?cè)谏虡I(yè)航天領(lǐng)域始終堅(jiān)持 ‘零缺陷’交付。”

正是這種航天精神的傳承，使航宇伺服能夠在短時(shí)間內(nèi)取得突破性進(jìn)展。公司成立四年，成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)產(chǎn)品型號(hào)最全的商業(yè)航天伺服系統(tǒng)研制企業(yè)。

圖8 航宇伺服團(tuán)隊(duì)合影

03 技術(shù)突圍，國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)“零缺陷”征程

在多次飛行任務(wù)成功的背后，航宇伺服的技術(shù)團(tuán)隊(duì)攻克了多項(xiàng)“卡脖子”難題，實(shí)現(xiàn)核心部件100%國(guó)產(chǎn)化：自主研發(fā)熱自主均衡設(shè)計(jì)理論技術(shù)，解決高功率伺服系統(tǒng)散熱難題;開(kāi)發(fā)非線性自適應(yīng)控制算法，提升火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力矢量的動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度;引入航天級(jí)精密裝配工藝，確保微米級(jí)零件配合精度。

這些技術(shù)突破使航宇伺服產(chǎn)品在關(guān)鍵性能指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)國(guó)際競(jìng)品的超越：響應(yīng)速度較傳統(tǒng)液壓技術(shù)提速30%，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)精準(zhǔn)調(diào)控;極端環(huán)境適應(yīng)性可在-50℃至125℃寬溫域穩(wěn)定運(yùn)行，耐受高振動(dòng)、強(qiáng)電磁干擾;可靠性方面，雙冗余設(shè)計(jì)使無(wú)人機(jī)舵機(jī)故障率降至百萬(wàn)分之一。

航宇伺服還打造了“低成本、高質(zhì)量、快響應(yīng)和好服務(wù)”的商業(yè)優(yōu)勢(shì)。

圖9 航宇伺服的技術(shù)團(tuán)隊(duì)攻克難關(guān)

04 商業(yè)版圖，從航天到低空的全面賦能

航宇伺服的商業(yè)版圖正快速擴(kuò)張，在商業(yè)運(yùn)載火箭領(lǐng)域，公司已服務(wù)東方空間、中科宇航、箭元科技、凌空天行等多家頭部火箭公司;在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，已服務(wù)通飛、壹通等頭部公司。

資本市場(chǎng)對(duì)航宇伺服表現(xiàn)出強(qiáng)烈信心，公司已獲得兩輪，戰(zhàn)略融資。

董事長(zhǎng)鄭華義表示：“面向未來(lái)發(fā)展，我們將緊緊把握住商業(yè)航天和低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展契機(jī)，深挖市場(chǎng)需求，做強(qiáng)做大伺服配套產(chǎn)業(yè)。”

在長(zhǎng)三角一體化戰(zhàn)略下，航宇伺服正與上海、江蘇等地科研機(jī)構(gòu)合作，構(gòu)建“伺服技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，聚焦高精度運(yùn)動(dòng)控制算法和智能診斷系統(tǒng)研發(fā)。

05 商業(yè)航天年，萬(wàn)億市場(chǎng)的星辰大海

2025年堪稱中國(guó)商業(yè)航天的爆發(fā)之年，單是海南文昌發(fā)射場(chǎng)已呈現(xiàn)“火箭排隊(duì)上天”的繁忙景象，中國(guó)商業(yè)航天邁入“萬(wàn)星時(shí)代”。

數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)商業(yè)航天市場(chǎng)規(guī)模將突破2800億元，占全球市場(chǎng)的25%，預(yù)計(jì)到2030年，這一數(shù)字將飆升至1.5萬(wàn)億元。

商業(yè)航天是我國(guó)航天事業(yè)的重要組成部分，眾多民用先進(jìn)技術(shù)和資源可以不斷通過(guò)商業(yè)航天這條“紐帶”，反哺國(guó)防科技工業(yè)，支撐先進(jìn)裝備發(fā)展，有效鞏固提高一體化國(guó)家戰(zhàn)略體系和能力。

從山東海陽(yáng)到一帶一路，從火箭發(fā)動(dòng)機(jī)到低空無(wú)人機(jī)，航宇伺服的“零缺陷”標(biāo)準(zhǔn)正重塑中國(guó)高端裝備的可靠性基因。隨著科創(chuàng)板新政為商業(yè)航天敞開(kāi)資本大門，一個(gè)由伺服系統(tǒng)“驅(qū)動(dòng)”的萬(wàn)億級(jí)空天產(chǎn)業(yè)生態(tài)正逐步形成。

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